淺談復(fù)合機(jī)器人的未來發(fā)展之路
來源:http://jhzm.cn/news941210.html 發(fā)布時間:2023-05-13 03:00:00
淺談復(fù)合機(jī)器人的未來發(fā)展之路
隨著工業(yè)制造技術(shù)的高速發(fā)展,各行業(yè)生產(chǎn)工廠的自動化智能化程度越來越高,機(jī)械臂、協(xié)作機(jī)器人、移動機(jī)器人等各種類型工業(yè)機(jī)器人也逐漸成為智能工廠的標(biāo)配。機(jī)械臂取代人工完成大部分生產(chǎn)自動化環(huán)節(jié),大幅提升了生產(chǎn)效率提升產(chǎn)能,而移動機(jī)器人則實(shí)現(xiàn)各環(huán)節(jié)物流的自動對接和流轉(zhuǎn),真正實(shí)現(xiàn)了無人化生產(chǎn)。
而疫情發(fā)生以來,機(jī)器人的應(yīng)用也受到了更多關(guān)注。在抗疫一線,機(jī)器人承擔(dān)了輔助醫(yī)療、送餐送藥、測溫消毒等工作,提高了效率,也降低了交叉感染的可能。在近期的復(fù)工復(fù)產(chǎn)中,自動化、智能化程度高的企業(yè),受到“用工荒”的沖擊最小,工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)制造、物流配送、餐飲零售、安防巡邏、康復(fù)保健等領(lǐng)域的價值也得到進(jìn)一步凸顯??梢哉f,工業(yè)機(jī)器人在未來我國的新舊動能轉(zhuǎn)換中,將扮演越來越重要的角色。
對于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械臂來說,由于機(jī)身位置固定、運(yùn)動半徑受臂展大小的限制導(dǎo)致作業(yè)范圍被限定,很多公司開始嘗試將機(jī)械臂和移動機(jī)器人進(jìn)行搭配和組裝,集合成具備更多功能、能處理更多環(huán)節(jié)工作的“復(fù)合型機(jī)器人”,意圖讓機(jī)械臂的作業(yè)地點(diǎn)不再受限,觸達(dá)以往不能觸達(dá)的地方,用以滿足車間自動化設(shè)備柔性化生產(chǎn)的需求。
復(fù)合機(jī)器人是手腳兩項功能集于一身的新型機(jī)器人,在以往的機(jī)器人世界里,通用的工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂;而智能移動機(jī)器人則是用以代替人腿腳的功能,用以移動和控制方向。復(fù)合機(jī)器人則是合兩者之長,手腳并用,將兩種功能組合在一起。
可傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械臂由于機(jī)身太重、對自主移動機(jī)器人的負(fù)載太大、臂展剛性太大、安全性達(dá)不到保證等緣故,并不適用于作為復(fù)合機(jī)器人的“手”,于是便想到了用協(xié)作機(jī)器人代替工業(yè)機(jī)械臂來充當(dāng)這只“手”。
協(xié)作機(jī)器人相較于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械臂雖然負(fù)載會小很多,但價格低廉,使用方便,更重要的是它們的適應(yīng)性很強(qiáng),更靈活且安全性高,與發(fā)展了幾十年的工業(yè)機(jī)器人相比,它可以直接與生產(chǎn)現(xiàn)場工作人員協(xié)同合作,確保安全性基礎(chǔ)上提升自動化程度及工作效率。UR、非夕、遨博、艾利特等大批國內(nèi)外知名的協(xié)作機(jī)器人品牌也應(yīng)運(yùn)而生。
移動機(jī)器人作為復(fù)合機(jī)器人的“腳”來說是復(fù)合機(jī)器人非常重要的部分,按照導(dǎo)航方式目前主要有磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光SLAM導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航幾種類型。而激光SLAM導(dǎo)航的移動機(jī)器人因為導(dǎo)航穩(wěn)定、環(huán)境適應(yīng)強(qiáng)、自主移動等眾多優(yōu)點(diǎn)是目前成為大多數(shù)復(fù)合機(jī)器人主要選擇。
基于激光SLAM導(dǎo)航的自主移動機(jī)器人的復(fù)合機(jī)器人不需要借助任何輔助標(biāo)記,無需改造工廠環(huán)境,遇到人員和貨物都能自主避障和繞行。由移動機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)配,實(shí)現(xiàn)柔性的智能生產(chǎn)。復(fù)合機(jī)器人有利于提高原材料配件的傳送、工件的裝卸以及機(jī)器的裝配等自動化程度,從而可以提高勞動生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本,加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的步伐。
復(fù)合機(jī)器人即可部分或全部代替人安全地完成惡劣環(huán)境下的危險作業(yè),大大地改善工人的勞動條件。同時,一些簡單但又繁瑣的搬運(yùn)工作可以由復(fù)合機(jī)器人來代替,可以避免由于人操作疲勞或疏忽而造成損失。復(fù)合機(jī)器人完成了一道工序就可以進(jìn)行下一道工序,具有較高的靈活性。并且多臺復(fù)合機(jī)器人組成移動的裝配臺、加工臺使用,可形成高度柔性生產(chǎn)線。
目前,復(fù)合機(jī)器人在3C電子、醫(yī)療、日化品、機(jī)加工等制造業(yè)的零部件組裝環(huán)節(jié)應(yīng)用的越來越廣泛復(fù)合型機(jī)器人可用于加工工件的抓取、組裝、搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)。此外,復(fù)合機(jī)器人也可快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市等諸多場景,為物料的自動搬運(yùn)、物品的上下料,以及物料的分揀提供自動化、柔性化的作業(yè)支持,使廠內(nèi)物流可以實(shí)現(xiàn)真正的“無人搬運(yùn)”。
隨著工業(yè)4.0的不斷深化,使得工業(yè)機(jī)器人從第三階段向第四階段過渡,解決柔性生產(chǎn)課題。而回歸我國制造業(yè)的現(xiàn)實(shí)情況,目前的發(fā)展策略是力爭實(shí)現(xiàn)彎道超車,自動化、信息化、智能化同步推進(jìn),在中國制造2025明確提出,以智能制造為主線,加快兩化融合。在此大背景下,不難預(yù)估復(fù)合機(jī)器人將會很大的應(yīng)用空間和發(fā)展前景。
2019年的東京機(jī)器人展上,與上一屆展會最大的區(qū)別就是,各大機(jī)器人展商都不約而同的展示在不同場景下復(fù)合機(jī)器人的展示,似乎也印證了復(fù)合機(jī)器人的發(fā)展趨勢。將來,想必更多的協(xié)作機(jī)器人廠商和移動機(jī)器人廠商會更多的合作,共同去解決復(fù)合機(jī)器人負(fù)載太小、無法觸地、更快捷通信、產(chǎn)品/行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等課題,更快的實(shí)現(xiàn)復(fù)合機(jī)器人的產(chǎn)品化以及快速發(fā)展和大規(guī)模應(yīng)用?! ?a href="http://jhzm.cn" target="_blank">高精密加工,復(fù)合機(jī)器人,機(jī)床檢測服務(wù)